1935年生于上海，中国美术家协会会员，上海美协会员，江苏美协水彩画艺委会顾问。南京艺术学院教授，硕士研究生导师，兼东南大学建筑工程系硕、博士生导师。上海东华大学设计学院艺术硕士生导师。
长期从事艺术创作。1959年《为钢铁而战》多次参加国内外展出（已由香港嘉德拍卖成交）。1960年《夺钢》，1978年《周阿庆》，《栾菊杰》，《迎春花》，《白绣球》，《玉兰》在个展后，先后由江苏美术馆收藏，并入选美术馆典藏画册。1983年《白丁香》，《鸡冠花》入选第六、第七届全国美展。《白丁香》由北京中国美术馆收藏。并入选中国美术家协会编撰的中国大型《中国现代美术全集》及《中国当代美术家人名录》，《中国美术年鉴》，《中国美术辞典》。1980年起《曹辅銮水粉画展》先后在南京，徐州，苏州等地巡回展出。1982年《曹辅銮水粉画》专册出版。1998年于美国威廉帕特森大学展出。2010年应香港，澳门的爱心基金会之邀赴展，同年应邀参展上海庐山国际水彩画节的大展。
2006年《曹辅銮画集》第一卷出版，续集第二卷即将出版发行。
曹辅銮教授早在50年代初授业于中国著名油画家吕斯百，吴作人及中国画大师傅抱石，陈之佛。七十年代与吴冠中多次同伴于名山大川写生，互相研究，交换作品。深得吴冠中先生的赞赏，誉之“西画之中得国画之精髓”。