唐顺宗永贞元年(805年)，南海14岁姑娘卢眉娘于皇宫中在一尺绢上绣《法华经》7卷，字如粟粒而点画分明、细如毛发，足见其技之精。到了宋代，民间日常已广泛应用刺绣品，其中的欣赏品的工艺日臻成熟。明代中后期，广绣已扬名海外。

　　正德九年(1514年)，葡萄牙人在广州购得龙袍绣片回国，得到国王厚赏广绣之名遂传至欧洲，绣品从此输出国外。

　　广绣作品有一个共同特点，远看非常醒目，近看又精细非常。清初，英国商人拿服饰图样到广州绣坊订绣品。因图样乃西方油画风格，绣工为绣得惟妙惟肖，便增加绣线种类及改革绣法，丰富绣品的表现力，使广绣技艺更加提高。如以孔雀羽毛扭绩成线缕，以马尾缠绒为勒线等。清中叶是广绣出口的全盛时期，大幅的绣画纳税也要白银1.2两，可知价值不菲。当时的广绣作品布局章法已中西合璧，用色浓艳且非常光影变化。今故宫仍保存着当时广绣挂屏可证其艺术高超。

　　清代，广州的刺绣作坊多在状元坊、新胜街、沙面一带。绣品的特色是构图饱满、繁而不乱、装饰性强、色彩鲜艳、富丽堂皇，高档绣品有条幅、挂屏、台屏等。清末，有名画家参与广绣设计，使技艺更有发展，如光绪三十一年(1905年)，广东省工艺局聘画家高剑父任宾华艺术学校校长时，设绘画、刺绣、雕刻等习艺班，高剑父红颜知己宋铭黄(1877~1940，后为高夫人)任刺绣班教师。该校又设滨华绣品陈列馆，陈列广绣精品，其中的孔子立像精致无比，不见针眼，形象栩栩如生。民国初，宋铭黄随高剑父到上海，创办“上海女子刺绣院”，宋以高的花鸟画作为刺绣画稿，改进刺绣针法，被誉为“改革刺绣工艺的范本”。1920年，在“广东省第一回美术展览会”上，宋铭黄的刺绣作品参展，好评如潮。

　　清末民初时，广绣业行会“锦绣行”有会员1000多人。广绣名师辈出，早起有百岁是福陈球，门下弟子不少成为名师：四代相传专绣贡品的黄洪，能在两寸见方的贡品荷包上绣出种种花鸟，精致之极;能画能绣得周云笙，构图新颖、针法独特。还有许荣、许松、周德、朱苏等名师一批。 宣统三年(1911年)，在南京举办的“南洋劝业会”上，缤华艺术学校选送的绣品获三等奖，黄洪弟子余德(宗禧，1880~1970)的《孔雀牡丹》荷包获二等奖。