据说，当年康王赵构被金兵追杀至宁波时，一名村姑救了他。赵构答应将来派人接村姑入宫，以她身上的青布襕为凭。但后来所约暗号泄露，派来的人只见家家户户都挂着青布襕。赵构只好下旨“浙东女子皆封王”，出嫁时准许戴凤冠霞帔，乘龙凤花轿。于是从南宋开始，宁波姑娘出嫁坐花轿之风愈来愈盛，花轿制作也愈来愈考究。这就是万工轿的由来。

　　传统万工轿通常高3米，宽2米，有7层楼阁，5座主亭，称为“五岳朝天”;中亭顶上站着威风凛凛、手擎毛笔的“魁星点状元”，四周用朱金雕刻层层装饰点缀，再衬以绣片、珠翠、流苏、镜片，极尽奢华。

　　现在存世的万工轿屈指可数，其中最为著名的是存放在浙江省博物馆的花轿。此轿是清末民初宁波式花轿，需八个人抬，又称“八抬大轿”。它采用榫卯结构联结，没有一枚铁钉子，由几百片可拆卸的花板组成，没有轿门，迎亲时有专门的拆轿师傅跟随在迎亲的队伍里负责拆卸，使新娘子方便出入。

　　花轿木质雕花，朱漆铺底饰以金箔贴花，远远望去金碧辉煌，犹如一座微型的宫殿。轿上采用圆雕、浮雕、透雕等三种工艺手法进行装饰。轿顶上是锡制的立体形盛开的莲花，轿上雕有250个人物及花鸟虫兽。这顶轿子的结构前后左右对称，雕有24只凤凰、38条龙、54只仙鹤、74只喜鹊、92只狮子和124处石榴百子等。还有一组组圆雕人物，组成了戏曲场景，如《浣纱记》、《天水关》、《铁弓缘》、《水浒传》、《西厢记》、《荆钗记》、《拾玉镯》等。轿子的中段地方还辅以镜片玻璃画，每一幅彩绘画上也都是一个古典名剧片段。

　　轿子另有长轿杠二根，朱红漆，圆角方杠，通体光素，有双孔(插杠用)，两端阳刻楷书“聚成號大鸿福轿”;短轿杠二根，朱红漆，通体光素，圆角长方杠;横连杠一根，两端楔口，中央阳刻填金彩楷书“大鸿福”。长杠592厘米，短杠长219厘米。

　　此轿被列为浙江省博物馆最受观众喜爱的展品之一，享有“天下第一轿”的美称。