镇，《广雅·释诂》解释为：“镇，重也。”就是用重物安定物件。而席镇则是用来压席子角的。中国古代室内家具的种类不多，比较讲究的房间里，也不过陈设矮床、几案、屏风等。在高架家具传入中国之前，人们一直习惯于席地而坐，席子也一直是古人常用的生活用具。

用藤子、芦苇、蒲草或竹条编织的席子不仅容易卷边，起身时席子还会移动，为了避免由于起身落座时折卷席角，遂于其四隅压上镇。后来此物造型愈来愈讲究，成为各种动物造型的雕塑小品，在汉代工艺美术中独树一帜，也是汉代室内布置的亮点。比起汉瓦当和铜镜来，镇一点也不逊色。玉石、青铜、黄金、陶瓷等制作的席镇不仅实用，而且因各朝各代人们思想意识、审美取向的不同，而衍生出各种样式。

根据考古出土文物分析，席镇在春秋战国时期就已出现，那时席镇已被人们广泛应用，至汉代，席镇的使用及制作都达到了鼎盛时期，镇的制作也达到相当高的水平。关于镇材质的多样，从一些古代文献的记载也可见一斑：《楚辞·湘夫人》记载着“白玉兮为镇”；西汉文学家邹阳在《酒赋》中曾曰：“安广坐，列雕屏，绡绮为席，犀璩为镇。” 席镇多采用较重的材料，有铜、铁、玉、石等，其中又以青铜镇最为常见。隋唐以后又出现象牙、陶瓷、竹、木等质地的镇，但其功用却渐渐发生变化，成为文房中镇纸之物。

完整的席镇皆为一套四枚，为了避免牵羁衣物，镇体的基本造型往往接近于一个扁圆的半球形，且多数镇被做成动物形。已知最早的镇见于陕西宝鸡茹家庄一号西周墓，但当时尚不多见。它再次出现于绍兴印山春秋墓，玉质，秤锤状，式样已初步定型。战国的镇很多，有秤锤形和器盖形两种。至汉代则蔚为大观，有虎、豹、凤鸟、辟邪、羊、鹿、熊、龟、蛇以及人物等。有鎏金的、错银的、嵌贝的，不一而足。在未经扰动的汉墓中，四枚镇排成方形，也有的还放置于漆秤或石秤四角。隋唐的镇也是压席角的。秦韬玉诗“地衣镇角香狮子，帘额侵钩绣辟邪”句中“香狮子”，即指唐代的镇而言。从文献上看，辽代贵族还用狮形镇，但未见出土的实物。

东汉王充《论衡书解篇》“龙鳞有文，于蛇有神；凤羽五色，于鸟为君；虎猛，毛蚧蝓；龟知，背负文”，龙为四灵之长，凤为百鸟之冠，虎为兽中之王，龟为甲虫之首。龙、凤、虎、龟各因其特性而成为动物界的能者，虎因为其威猛，称为大虫。

图中所示这件汉代青铜虎席镇（见图），通高5.5厘米，底径7.2厘米，重724克，上部镂空，中心耸立一山峰，层峦叠翠，在山峦中盘踞着三只庞然猛虎，它两眼圆睁，昂首张口作回首状，炯炯有神地傲视前方，八字须横呈有力，扇耳后张，头宽而圆，造型古朴自然生动，肌肉强健有力，给人以强烈的视觉冲击力。

宋代以后，随着室内家具的不断革新，逐渐流行高坐的桌椅板凳和床榻，席镇便慢慢失去功用。但另一方面随着在纸绢上书写作画的兴起，特别是明清时文人书写绘画用纸的增多，压书、压纸的书镇、纸镇便开始兴盛起来，镇的质地也更加多样，大多为吉祥生动的动物造型，与席镇相比，重量减轻，体型也趋于小巧。由于纸镇既可使用，又可雅玩，所以渐渐成为高档的文房用具和文人雅士的案头珍玩。