elan vital（生命的冲动）的概念能够帮助我们去了解刘永刚的作品，阴和阳代表了各种各样的对立，如阳代表了男性、精神、温暖和光明，而阴则代表了女性、寒冷、堕落、阴暗和物质。然而这些极端并非表现为矛盾，而是体现为对彼此的补充，对立双方是在相互作用。他的绘画作品可以看作是对天(阳)地(阴)万物、精神和物质的诠释。

　　绘画作品就是动作留下的痕迹，活生生的瞬间的印迹，以及elan vital（生命的冲动）的记录。特别是大型雕塑《爱拥》象征了这两种原始力量完全的融合。阴和阳在其独特的象征图形中形成了一个整体，它们展示出表面上的互相排斥，形成的却是一种包容万物的视觉效果，实际上这是互相拥抱的一对存在，艺术家从书法的灵感中找到了主体动作和其内在诉求的表现形式。

　　（生命的冲动）就是生命本身，就是蕴藏在所有物质背后并引起运动的力量，它在不断发展的过程中以普遍的生命力表达出来。从而把瞬息的存在以永久的形式保存下来。尤其是大理石的雕刻人物表现出了这种短暂和永久的碰撞。中国和欧洲的世界观和美学最终在elan vital(生命的冲动)中碰撞在一起，这些在刘永刚的作品中都得到了体现。

　　最重要的发现就是让毛笔在书写的时候，铅笔在画画的时候完全无任何主观意图滑动，这样就会有格外珍贵的主题产生。刘永刚的书法形式并不只为了必须“写一张画”而产生，而是在“神秘力量”的帮助下，在一定程度上宛如自己写了出来。