战国时已有“监市”防火缉盗，这监市可以看作是中国古代城管的雏形。

　　古代的城管队员叫法不少，有“胥”“卒”“市吏”“监市”等。但古代并没有现代城管局这样的专职机构。古代城管人员多为行政人员，如汉唐时的“京兆尹”，其重要工作之一就是城管执法。

　　宋代设立“街道司”由士兵当城管。《春渚纪闻》中记载了一则趣闻：说的是北宋大臣宗泽在开封府当官时“物价腾贵，至有十倍於前者”。于是宗泽让厨师去市场买面粉，做了一笼饼，估价后一个饼只值六钱，而市价却要二十钱。于是宗泽把一个卖饼的叫到衙门责问，那人说：“自都城经乱以来，米麦起落，初无定价，因袭至此，某不能违众独减，使贱市也”。这个人的解释按现在的话说，就是“跟涨不跟跌”。宗泽听了，非常生气，责令其只准售八钱，敢增价者斩。结果整个集市的物价应声而降。

　　明代的北京，由相当于今北京卫戍区或武装警察部队的“五城兵马司”来承担现代城管局的大部分职能。

　　清代的北京，还专设了“督理街道衙门”，其部分职能也与现代城管局比较接近，主要负责外城的街道管理、民房修建等，破坏公用设施、侵占下水道等不良行为，都是督理街道衙门的执法对象。