《论语·为政》子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”

孔子对自己人生的自传性总结，无论是自谦还是自负，这其实只是孔子的人生。很多人以为自己已经多少岁了，按“圣人”的说法已经怎么怎么样了，其实未必；

同样的道理，孔子的阶段分类法，未必就适合所有人，二十而立，三十而不惑未必就没有，学而不可迂腐，循规而不必墨守。

从心所欲不逾矩，是孔子设定的最高境界。简单来说，怎样才能不逾越规矩呢？“规所以正圆，矩所以正方”,圆不正，以规正之，方不正，以矩正之；若方圆本正，自然不需要规矩正之，自然而然不会逾越规矩。

规矩在此是尺度规范的代称，尺度规范并非无理所出，规矩出于方圆，四时出于日月，仁出于爱人，义出于敬畏，礼又出于仁义，皆为正伪去偏的便宜法门，所谓道德仁义，非礼不成，礼是成乎道德仁义的法门与规矩。

如果执念于这些便宜法门，为规矩而规矩，则又会言行相诡、缘木求鱼，“大道废，有仁义”、“圣人不死，大盗不止”，存礼仪、废仁义，画虎不成反类犬。

从心所出，皆顺乎大道，与规矩同源并驰，自然落子即是大道，又何必论及规矩。以神遇而依天理，庖丁解牛亦可养道，佛曰立地成佛，何须七十？

《庄子·养生主》：庖丁为文惠君解牛，手之所触，肩之所倚，足之所履，膝之所踦，砉然向然，奏刀騞然，莫不中音。合于桑林之舞，乃中经首之会。文惠君曰：“嘻，善哉！技盖至此乎？”庖丁释刀对曰：“臣之所好者道也，进乎技矣。”

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