天柱崖石刻诗是王士性经过定西岭所作的一首五言古体诗，诗题为《行定西岭即事》，生动记述了行走定西岭古驿道上的所见所闻所感。王士性还亲笔题书，行书生气勃勃，行云流水，镌刻于一块大理石上，镶嵌在陡峭如削的天柱崖上，具有很高的艺术价值和文物价值。从“万历辛卯中秋日”的落款得知，该诗刻于万历十九年(1591年)八月十五中秋节，距今已经有426年。

　　王士性(1547—1598)，字恒叔，号太初，浙江临海人，人文地理学家，万历五年(1577年)进士。万历十九年(1591年)，王士性出任云南按察使司副使、澜沧兵备道。在来云南大理之前，王士性宦游甚广，在两京十一省都留下游踪，著《五岳游草》《广游记》《广志绎》，被徐霞客推崇为“王十岳”。王士性来云南任职后，他走大理，游点苍，登鸡足，览九鼎，所游之处，或以文记之，或以诗咏之。他在人文地理学著作《广志绎》里深有感慨地说，天下有宜居的乐土，有可以游历的好山水，二者难以兼顾，只有大理兼得二者：“乐土以居，佳山川以游，二者尝不能兼。惟大理得之。”王士性是古今第一个把大理称作“乐土”的名人，他产生了把大理作为告老休养之地的想法。

　　定西岭原名昆弥岭，明初，沐英率军过此平定大理段氏政权，更改为今名，为迤西之门户锁钥，历来为兵家必争之地。王士性的《行定西岭即事》诗云：

　　风尘莽白日，奔走无欢颜。

　　青山抹马首，步步皆重关。

　　石滑驱车苦，磴悬留足艰。

　　巨坂欲造天，得往良畏还。

　　又惧堕崇箐，冥行披草菅。

　　路逢三两人，衣服尽斑斓。

　　瘴疠渺天末，虎豺杂人间。

　　转忆清溪头，溪流正潺湲。

　　何时弃簪绂，寻取白鸥闲。

　　王士性在诗中感叹世事艰难，人民困苦，发出“瘴疠渺天末，虎豺杂人间”的嗟叹。进而感叹“何时弃簪绂，寻取白鸥闲”。“何时弃簪绂”一句，出自苏轼的《自仙游回至黑水见居民姚氏山亭高绝可爱复憩》中的“何年谢簪绂”，意为哪一年才能辞去官职。“寻取白鸥闲”一句，是从陆游《忆三山》中“呼儿闲取白鸥归”之句脱出，意为回乡赋闲。这些诗句，透露出王士性哀怜民生、厌倦官场的心情。

　　白崖天柱崖石刻留存山壁间400余年，知之者甚少，不能不说是一种遗憾。

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